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2021-12-2418:27

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机器人工程专业介绍

机器人工程专业(RobotEngineering)，是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。

机器人工程专业主要学什么

自动化技术，单片机技术，及一些编程语言等。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。不可能全部都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的，要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

机器人工程专业就业前景

1、岗位需求大

就目前来说，市场相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺，这个人才缺口也将会逐年增大，因此现在已经未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大。

2、晋升空间大

工业机器人工程师的职业发展方向还是很明确的，一般按照工业机器人应用工程师，工业机器人集成研发工程师，工业机器人项目工程师，这样一步步发展的，简单点说就是初级工程师、中级工程师、高级工程师。

个人就业还要看个人的能力，行业市场是外在条件，是金子还是砂砾，接下来就要看你自己了，如果你有真材实料，一定能在这个行业走得更高更远。

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