乐高瓦力机器人课程知识点

1. 使用 WeDo 软件：学习如何设置 WeDo 传感器，使用它们控制 Lego 机器人的动作。
2. 解决问题：学会分辨、解决问题，利用技能解决机器人编程设计中出现的问题。
3. 应用技术：将编程和传感器技术运用在机器人交互中，让机器人完成指定的任务，编写程序实现硬件功能，让机器人实现自动移动。
4. 实践创新： 通过实践，加深对机器人编程、传感器应用和创新设计的理解，学会用机器人创造出全新的交互体验和技术应用。
5. 数字水平：学习使用 WeDo 软件进行编程，通过指令和公式让机器人实现精确定位 - 如走直线和转弯，根据公式完成指定的任务等。

一、编程课程：
1. 基础控制：机器人的移动控制、按钮控制及编程语言控制
2. 机器视觉：机器识别物体、视觉追踪、色彩识别
3. 传感器：加速度传感器、超声波传感器等
4. 人机交互：手势识别和语音控制
二、机械课程：
1. 机器人结构与拼装：介绍机器人组装，并针对部件的调整
2. 步进电机：了解机器人控制智能移动设计的原理、理论基础和实现过程
3. 减速机：了解机器人减速机的作用机制及搭配的方法
4. 编码器：了解机器人的编码器的用途及其使用方法
5. 运动控制：学习机器人运动控制的原理和实现方案

1. 预编程（编程基础）：预制编程面板，传感器和机器人运作交互原理，如何使用视觉匹配，认知技能，Commands调用等。
2.自动编程：编程指令，培训机器人的基本概念，学习如何运用条件/循环语句，比较分支和函数。
3. 机器人Cubestorm：如何排版，管理立方块，搭建机器人模型，学习CubeStorm的软件操作和数据处理。
4. 传感器：学习传感器的电路原理，了解传感器的数据处理，建立传感器接口，应用传感器操作机器人。
5.机器人装配：机器人装配技术，建立机器人逻辑与实际应用，览模型设计实施。

1. 机器人基本概念：什么是机器人、机器人的分类、机器人的历史
2. 机器人视觉与感知：传感器的原理、机器视觉、路标识别和感知应用
3. 机器人的控制原理：数学建模、控制算法、ARM控制器
4. 机器人运动系统：拆装机器人运动模型、运动机构、减速机系统
5. 机器人编程基础：C语言和Python编程基础、常用编程函数及其用法
6. 机器人基本工具：仿真工具、CAD设计工具、代码编写工具
7. 机器人技术应用：无人机、AR、VR、人工智能等

1. 理解和使用Lego Mindstorms编程库；
2. 理解机器人的主体构建，选择合适的机器人部件；
3. 熟悉Lego Mindstorms编程语言；
4. 掌握编程技术，如环境设置、程序结构、行为模型等；
5. 掌握编程建模技术；
6. 了解目前机器人系统的发展趋势及应用技术；
7. 研究并应用控制机器人的外观变化；
8. 学习计算机视觉的基本原理，形成良好的机器人视觉系统；
9. 明白临界性传感器及其操作原理；
10. 应用有线数据传输组网技术；
11. 掌握并实现机器人与人的交互，诸如自然语言交互等；
12. 掌握基于Lego Mindstorms的实验室，和程序试验等。